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人們俗稱的打針就是醫學術語所說的注射，醫學模型訓練注射具體分為五大類：皮內注射、皮下注射、肌肉注射、靜脈注射和靜脈輸液。其分別有高級皮試注射手臂訓練模型、高級靜脈穿刺及肌肉注射手臂模型、高級電子臀部注射訓練模型、中心靜脈注射穿刺軀干訓練模型等，靜脈注射可使藥物迅速而準確地進入體循環，沒有吸收過程。肌肉注射及皮下注射藥物也可全部吸收，一般較口服快。吸收速度取決于局部循環，局部熱敷或按摩可加速吸收，注射液中加入少量縮血管藥則可延長藥物的局部作用。
靜脈注射就是把藥物注入靜脈，它是使藥物達到全身的迅速的方式。廣義上，還包括吊輸液瓶的靜脈輸液。在醫學教學模型中，靜脈輸液訓練模型也是訓練的主要醫學教學模型。這里只說使用針管的靜脈注射。靜脈注射主要用于需要通過血液運輸的藥物、X光血管造影等診斷性治療和靜脈營養治療。醫學模型訓練時規定打在四肢的靜脈上，使用的針管大，注射前要扎止血帶。針頭扎入皮膚以后，必須見到回血以后才能推入藥物。“皮注”和“肌注”則相反，必須見不到回血時才能注射。
皮內注射是指將藥液注入皮膚的表皮之間與真皮之間。主要用于三種目的：為了預防過敏而進行的藥物試驗，如青霉素皮試；手術局部麻醉之前的準備工作，如普魯卡因皮試；疫苗接種，如卡介苗。如果你注意觀察，進行皮內注射時有三小：針頭小，注射器小，進針角度小。另外，注射的藥液一般也是少量的。由于皮膚神經末梢豐富，皮內注射時你會感覺到比較痛，實際上，它確實比其他幾種注射方式感覺要痛一些。皮內注射常打在前臂內側，因為那里皮膚薄，注射后的局部反應容易辨認。皮內注射后，在皮膚表面會形成隆起，這是正常現象，多數會在半個小時內消失。
皮下注射是將少量藥液注入皮下組織。它與皮內注射的區別在于：皮內注射是打在皮膚組織內；皮下注射是穿過皮膚，打在皮膚與肌肉之間。因而，皮下注射進針比皮內注射深，角度稍大，與皮膚表面約為45度角，針頭也稍大一些。
　　肌肉注射簡稱“肌注”，是將藥液注入肌肉組織，適用于多種藥物的注射，如抗生素。因為通常選用肌肉較厚、遠離大神經大血管的臀部，生活中俗稱“在屁股上打針”，其實還可以打在上臂的三角肌。它與皮注的區別在于，所注射的藥液刺激性較強，藥量較大，使用更大的針頭和針管，進針更深且針管與皮膚表面垂直。